公元前384年～322年古希臘哲學家亞里斯多德被認為是提議采用香柏油、含鉛軟膏或乳香油這類天然化學物作為殺精子劑的第一人。

    公元23年～79年著有《博物志》的古羅馬作家普林尼(Pliny)忠告讀者要克制性欲，以避免懷孕。他是提倡節欲作為避孕方法的第一人。
 
    公元17世紀英王查理二世的御醫Condom醫師發明了男用保險套。它的原材料是小羊的盲腸，最佳產品的薄度可達0.038毫米(現在的乳膠保險套一般為0.030毫米)。這在當時是一件轟動全球的大喜事。Condom醫生憑這項發明獲得了爵位，英國也從中賺取大量外匯。
　　
    1725年～1798年浪蕩公子卡薩諾瓦在自傳中介紹了試用避孕方法的細節。他敘述自己曾試圖把半只檸檬皮掏空后用作原始的子宮帽。
　　
    1827年科學家發現了卵子即卵細胞的存在，這是一次重大的科學突破。之前只知道精子進入女人體內后才會懷孕。這一發現是了解人類生殖學的第一步。
　　
    1832年馬薩諸塞州醫生查爾斯·諾頓發明了一種避孕溶液，性交后可以通過注射器注入子宮。這種溶液配方不一，包括鹽、醋、液氯、亞硫酸鋅或者硫酸鋁鉀。注射法在以后40年得到廣泛應用。
　　
    1838年德國醫生弗里德里希·王爾德給病人開小子宮帽，月經期間就可以覆蓋在子宮頸上面。這種避孕法從來沒得到廣泛采用，不過世人所知的“王爾德帽”成了現代子宮帽的前身。
　　
    1839年查爾斯·古德伊爾發明了橡膠硫化處理技術，并投入實際應用，生產橡膠避孕套、宮內避孕器、陰部沖洗器和子宮帽。
　　
    1843年科學家弄清楚，精子遇到卵子，就會懷孕。之前，人們以為男人創造生命；女人只提供孕育生命的地方。
　　
    20世紀70年代美國出現五花八門的避孕用具，如避孕套、避孕海綿、沖洗器和子宮帽。這些可從商品目錄、藥劑師、干貨店甚至橡膠商販處買到。
　　
    今天風行全球的避孕套，曾經遭到封殺，1873年3月2日美國國會通過康斯托克法，這項反對淫穢的法案明文規定避孕藥為淫穢品，禁止通過郵局或者州際貿易傳播。美國是當時惟一出臺法律宣布避孕非法的西方國家。當然，這法律后來被廢止。