在古代，兒童與青少年的性問題并不突出，這是因為當(dāng)時的性生理發(fā)育比較遲，結(jié)婚比較早，社會風(fēng)氣又比較封閉。在世界各國的歷史文獻中，也很少見到關(guān)于性教育的資料。只有在中國漢代的《白虎通》中記載了當(dāng)時有一種叫“辟雍”的貴族子弟學(xué)校，里面有性教育課程，作為15歲至20歲貴族子弟的必修課。另外，中國古代長期流傳的“壓箱底”、“嫁妝畫”都是性教育工具。在許多民族中，兒童和青少年的性知識來源都是耳濡目染，潛移默化。
　　可是，兒童與青少年的性問題和性教育在現(xiàn)代社會開始突出起來了。
　　對于這個問題，金西在20世紀(jì)40年代做過詳盡的調(diào)查。他發(fā)現(xiàn)，在2歲到5歲期間，兒童的性活動主要是緊抱與親吻，自己玩弄生殖器，向其他兒童暴露生殖器，手摩或口摩其他兒童的生殖器，等等。隨著兒童的社會化，很多孩子不再這樣做了，但也有一些孩子開始某些性游戲。