芯智駕──集萃產(chǎn)學(xué)研企名家觀點(diǎn)，全面剖析AI芯片、第三代半導(dǎo)體等在汽車“大變形”時(shí)代的機(jī)會與挑戰(zhàn)！

毫米波雷達(dá)因其全天候工作的優(yōu)秀表現(xiàn)，已經(jīng)成為汽車輔助駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一，根據(jù)高工研究報(bào)告，預(yù)計(jì)前向毫米波雷達(dá)至2025年在L2級以上車輛的搭載率有望突破50%。

不過傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的角分表率過低，對目標(biāo)檢測不靈敏的特性，讓其無法在L4級及以上的自動駕駛中繼續(xù)擔(dān)當(dāng)主角。為解決技術(shù)瓶頸，4D成像毫米波雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生，其同時(shí)兼顧了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)全天候工作和激光雷達(dá)精準(zhǔn)掃描的特性，獲得了包括大陸、博世、華為等一眾Tier 1的認(rèn)可并投入研發(fā)，4D成像毫米波雷達(dá)也借此東風(fēng)正式崛起，據(jù)行業(yè)預(yù)測，至2023年，4D成像毫米波雷達(dá)的搭載量或突破100萬顆。

針對目前自動駕駛感知系統(tǒng)不同技術(shù)路線的現(xiàn)存優(yōu)缺點(diǎn)，4D成像毫米波雷達(dá)被寄予厚望。只是，在業(yè)內(nèi)人士看來，4D成像毫米波雷達(dá)還處于起步階段，目前只能替代低線束激光雷達(dá)，未來若要實(shí)現(xiàn)對分辨率更高的激光雷達(dá)的替代，解決自動駕駛成本高、量產(chǎn)難的問題，毫米波雷達(dá)仍需繼續(xù)突破技術(shù)瓶頸。

據(jù)了解，毫米波雷達(dá)的分辨率取決于天線數(shù)量、處理性能以及接收面積，因此，擁有一款合適的芯片方案成為了4D成像毫米波雷達(dá)發(fā)展的關(guān)鍵。今天，筆者就給大家介紹幾款適于開發(fā)4D成像毫米波雷達(dá)的可選芯片方案。

1、恩智浦：S32R45/S32R294

2020年12月，恩智浦推出了一套完整的汽車傳感器芯片組解決方案，該方案包括新款恩智浦雷達(dá)處理器以及77GHz收發(fā)器，能滿足車輛角落雷達(dá)以及前置雷達(dá)的NCAP要求，首次為4D成像雷達(dá)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)提供了可行道路。

據(jù)了解，該套方案其實(shí)為兩種新型雷達(dá)解決方案。

一種是成像雷達(dá)解決方案，結(jié)合了新款專用S32R45雷達(dá)處理器和TEF82xx收發(fā)器，能夠提供優(yōu)良的角分辨率，具備所需的處理能力和探測范圍，不僅能夠區(qū)分近距離的小物體，還能夠在擁擠的環(huán)境中準(zhǔn)確地區(qū)分車輛以及騎行者或行人等弱勢道路使用者。

另一種是角雷達(dá)和前置雷達(dá)解決方案，基于恩智浦新款S32R294雷達(dá)處理器并結(jié)合了恩智浦TEF82xx收發(fā)器，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離前置雷達(dá)以及高端多模態(tài)用例，如同步盲點(diǎn)探測、變道輔助以及高程傳感等。其中，S32R294是一款雷達(dá)信號處理器，目前采用16nm制程工藝，未來將有可能采用臺積電的5nm工藝打造，可以處理4D點(diǎn)云雷達(dá)信號，將為主機(jī)廠提供擴(kuò)展性解決方案所需的效能。

芯智駕──集萃產(chǎn)學(xué)研企名家觀點(diǎn)，全面剖析AI芯片、第三代半導(dǎo)體等在汽車“大變形”時(shí)代的機(jī)會與挑戰(zhàn)！

毫米波雷達(dá)因其全天候工作的優(yōu)秀表現(xiàn)，已經(jīng)成為汽車輔助駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一，根據(jù)高工研究報(bào)告，預(yù)計(jì)前向毫米波雷達(dá)至2025年在L2級以上車輛的搭載率有望突破50%。

不過傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的角分表率過低，對目標(biāo)檢測不靈敏的特性，讓其無法在L4級及以上的自動駕駛中繼續(xù)擔(dān)當(dāng)主角。為解決技術(shù)瓶頸，4D成像毫米波雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生，其同時(shí)兼顧了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)全天候工作和激光雷達(dá)精準(zhǔn)掃描的特性，獲得了包括大陸、博世、華為等一眾Tier 1的認(rèn)可并投入研發(fā)，4D成像毫米波雷達(dá)也借此東風(fēng)正式崛起，據(jù)行業(yè)預(yù)測，至2023年，4D成像毫米波雷達(dá)的搭載量或突破100萬顆。

針對目前自動駕駛感知系統(tǒng)不同技術(shù)路線的現(xiàn)存優(yōu)缺點(diǎn)，4D成像毫米波雷達(dá)被寄予厚望。只是，在業(yè)內(nèi)人士看來，4D成像毫米波雷達(dá)還處于起步階段，目前只能替代低線束激光雷達(dá)，未來若要實(shí)現(xiàn)對分辨率更高的激光雷達(dá)的替代，解決自動駕駛成本高、量產(chǎn)難的問題，毫米波雷達(dá)仍需繼續(xù)突破技術(shù)瓶頸。

據(jù)了解，毫米波雷達(dá)的分辨率取決于天線數(shù)量、處理性能以及接收面積，因此，擁有一款合適的芯片方案成為了4D成像毫米波雷達(dá)發(fā)展的關(guān)鍵。今天，筆者就給大家介紹幾款適于開發(fā)4D成像毫米波雷達(dá)的可選芯片方案。

1、恩智浦：S32R45/S32R294

2020年12月，恩智浦推出了一套完整的汽車傳感器芯片組解決方案，該方案包括新款恩智浦雷達(dá)處理器以及77GHz收發(fā)器，能滿足車輛角落雷達(dá)以及前置雷達(dá)的NCAP要求，首次為4D成像雷達(dá)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)提供了可行道路。

據(jù)了解，該套方案其實(shí)為兩種新型雷達(dá)解決方案。

一種是成像雷達(dá)解決方案，結(jié)合了新款專用S32R45雷達(dá)處理器和TEF82xx收發(fā)器，能夠提供優(yōu)良的角分辨率，具備所需的處理能力和探測范圍，不僅能夠區(qū)分近距離的小物體，還能夠在擁擠的環(huán)境中準(zhǔn)確地區(qū)分車輛以及騎行者或行人等弱勢道路使用者。

另一種是角雷達(dá)和前置雷達(dá)解決方案，基于恩智浦新款S32R294雷達(dá)處理器并結(jié)合了恩智浦TEF82xx收發(fā)器，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離前置雷達(dá)以及高端多模態(tài)用例，如同步盲點(diǎn)探測、變道輔助以及高程傳感等。其中，S32R294是一款雷達(dá)信號處理器，目前采用16nm制程工藝，未來將有可能采用臺積電的5nm工藝打造，可以處理4D點(diǎn)云雷達(dá)信號，將為主機(jī)廠提供擴(kuò)展性解決方案所需的效能。

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