【嘉勤點評】地平線發明的基于智能駕駛技術的車輛行使控制方法，通過提取、結合駕駛員的行車習慣信息以及周圍環境信息，來確定用于控制車輛行駛到目的地的路徑信息，從而實現了有區別性的、個性化的車輛控制服務。

近日，江淮汽車披露，江淮汽車與北京地平線機器人技術研發有限公司簽訂了戰略框架協議，雙方將在汽車智能駕駛、智能網聯等領域進行合作。

隨著電動汽車的興起，智能駕駛技術包括車輛輔助駕駛技術也得到了快速的發展，目前的車輛輔助駕駛技術，通常在車輛上安裝攝像頭、激光雷達導航系統等設備，對周圍的路況進行實時檢測，從而引導車輛選擇正確的道路、以一定的速度行駛。

在這種傳統模式下，由于駕駛員的駕駛習慣各不相同，例如駕駛速度、行駛路徑、駕駛時間等因人而異，因此，目前的車輛輔助駕駛技術還不能夠針對不同的用戶實現智能化的檢測、適配技術，例如不同的人開車，剎車頻率、常開速度這些開車習慣都不相同，由此不能為用戶帶來良好的駕駛體驗。

為此，地平線在2019年9月29日申請了一項名為“車輛行使控制方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備”的發明專利（申請號：201910934444.5），申請人為北京地平線機器人技術研發有限公司。

根據該專利目前公開的相關資料，讓我們一起來看看這項基于智能駕駛技術的車輛行使控制方法吧。

如上圖，為該專利中發明的車輛行駛控制方法的流程示意圖，首先，系統會先確定車輛上的駕駛員的身份信息，身份信息可以區分不同的駕駛員，可以通過人臉圖像對比、指紋、語音等信息的對比進行識別。接著，系統會根據駕駛員的身份信息，提取系統中存儲的該駕駛員的行車習慣信息，例如行車速度、歷史路徑、歷史用車時間以及剎車頻率等信息。

其次，系統會實時獲取車輛的外部圖像，通過車輛上的外部攝像頭拍攝車外的圖像，包括周圍的車輛圖像、行人圖像、建筑物圖像以及路標圖像等。根據這些信息，就可以得到當前的路況信息和當前的位置信息，例如周圍的車輛是否擁堵、車輛所處環境等。

根據獲得的用戶行車習慣以及周圍的環境信息，車載系統就可以確定用于控制車輛行駛到預設目的地的路徑信息，例如如果當前路段擁堵，則生成的路徑信息可以避開當前的道路。而對于用戶行車習慣的學習，實現了將駕駛員的駕駛習慣與圖像識別相結合的方式進行路徑規劃，針對不同的駕駛員的駕駛習慣進行有區別性的對車輛進行控制，從而可以提高車輛控制的靈活性，并且利用圖像識別實時地對路況進行監控，根據路況調整車輛的行使路徑，提高了車輛行使的安全性。

如上圖，為這種方案的一個應用場景示意圖，301為車載終端，車輛上設置有外部攝像頭302，首先對于車輛上的駕駛員的面部信息進行采集以確定駕駛員的身份信息。然后提取預先記錄的與身份信息對應的行車習慣并通過外部攝像頭獲取車輛周圍的目標物體圖像信息，從而為用戶提供個性化、實時處理的行車控制方案。

以上就是地平線發明的基于智能駕駛技術的車輛行使控制方法，該方案通過提取、結合駕駛員的行車習慣信息以及周圍環境信息，來確定用于控制車輛行駛到目的地的路徑信息，從而實現了有區別性的、個性化車輛控制服務。不僅提高了車輛控制的靈活性，并且利用圖像識別實時地對路況進行監控，增強了車輛行駛的安全性。

（holly）

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