道具
　　準備一根豎立的鋼管即可。還有最常見的是羽毛圍巾，記得一定要是色彩斑斕的。防滑粉或體操專用手套：防滑保證舞者安全。
　　服裝
　　跳鋼管舞首先要講究著裝，緊身短褲，緊身上衣，可以讓學員更好地看到自己的身體曲線和動作完成情況。穿短褲是為了在桿上方便做高抬動作，當用大腿裸露的皮膚夾住鋼管不會下滑，這樣才能完成很多動作。過膝的長靴不僅可以增加爬桿時腿與鋼管直接的摩擦力，更能夠保護你的腿不會被磨得太疼。
　　隨個人喜好挑選個人喜歡的性感服飾，不管是小可愛、短褲裝扮甚至性感內衣都可以，最重要的是要讓大腿露出來，而在幾次光腳練習后，若你能勾住鋼管，就必須穿上高跟鞋。 無論是透明、綁帶高的跟鞋還是馬靴都可以，只要不遮到大腿部份就好，要讓膝蓋能自由伸展。你可以先練習把身體重量托付在高12公分的高跟鞋上，學習跳躍、蹲下、起身等基本動作可以讓平衡感更好。專家的建議則是可以穿厚底的高跟鞋，比較不會傷害你的背脊。
　　練習場所
　　桿下的舞蹈動作在家就可以練習了，可利用家里的桌子、凳子、門框等現成的工具進行練習，同時還可以在家進行一些簡單的體能訓練練習，有助于桿上動作的學習。
　　音樂
　　練習好基本動作后，可以隨個人喜好挑選適合的音樂。在倫敦，舞蹈教室播放的有紅磨坊中的「Lady Marmalade」、黑眼豆豆的「Hey Mama」、湯姆瓊斯的「You Can Leave Your Hat On」等，或者節奏強烈的搖滾樂也很合適。
　　跳法
　　綜觀各鋼管舞跳法，大概都差不多。先是在地上做暖身運動，然后再仿效古典芭蕾、瑜珈或健身操的拉筋動作，或者加上一些伏地挺身、仰臥起坐后，舞蹈開始。 要穿上高跟鞋，就像芭蕾舞者套上舞鞋般，撫摸著鋼管，準備沉醉其中。一開始要用兩手抓著鋼管做動作，讓自己慢慢繞著鋼管走動，再練習能夠優雅地微笑，把身體重量交付到鋼管上，透露自信的表現，然后輕柔地跳回地上，而不管多變化幾個動作，都要能熟練的結合不同姿勢，才會看起來更有架式。
　　基本動作
　　〖名稱：波浪貼桿〗
　　難度：入門
　　解析：顧名思義就是像波浪一樣用身體貼近鋼管。
　　要求：翹臀。
　　難點：伸腿翹臀的同時，頭部的高度保持不變。
　　體驗：在保持翹臀的同時，讓頭部高度不變確實有困難，因為腰部不夠柔軟，臀部無法充分翹起。需要更好的柔韌性才能讓這個動作充滿美感。
　　〖名稱：旋轉〗
　　難度：中級
　　解析：用手和膝蓋將身體固定于鋼管上，圍繞鋼管做旋轉運動。
　　要求：一定要充分活動開，身體盡量放松。
　　難點：用手臂的力量克服地球引力。
　　體驗：無法完成這個動作，因為需要很強的手臂力量才能將身體掛在桿上。
　　特別提醒
　　不要在上課前涂抹過多的身體油和乳液，這極容易在跳舞時引起危險。