歷史起源
　　關于鋼管舞的歷史有很多種說法，有一種比較傳統的說法是，它脫胎于12世紀一種原始部落進行生殖崇拜的舞蹈。現在比較流行的說法是：現代鋼管舞起源于19世紀末美國日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿著建筑鋼管一邊跳舞一邊歌唱，在繁重的工作中娛樂一把，表現了美利堅民族開朗樂觀的民族性格，因此，鋼管舞也被視為世界十大民間舞蹈之一。
　　往昔淪落
　　二十世紀20年代開始，隨著美國經濟泡沫的破滅，鋼管舞就淪落到了色情場所，動作極具挑逗性。在當時來說，無論你是世界足球先生還是奧斯卡影帝，一旦和鋼管舞娘扯上關系，立刻就上小報頭條。在上個世紀80年代由加拿大的脫衣舞吧開始流傳，舞娘通常衣著暴露，利用鋼管，透過挑逗的眼神、火辣的舞蹈動作向觀看者不斷進行著性暗示，多帶有色情成分，僅供成人觀賞。如今，在一些情色成分比較重的歌舞廳仍能看到類似艷舞的鋼管舞。舞蹈者憑借自己的柔韌和性感圍繞著鋼管做勾引動作。因此，在不少人的印象中，鋼管舞是歐美色情場所僅供成人欣賞的一種娛樂活動。
　　今日新風
　　但是，隨著社會的進步和發展，21世紀的今天，作為一種健身運動，鋼管舞的優點越來越為人們所重視。鋼管舞已經慢慢回歸到它的本質，成為名人寶貝中非常流行的一種健身時尚。
　　20世紀80年代后期，麥當娜“初出閨房”秀鋼管舞技，喧聲一片，從此路線被定“叛逆”。2005年，麥姐成了47歲的麥姨，再次上演鋼管秀，一片叫好。也可能是受了電影《偷心》中娜塔麗·波特曼的蠱惑，愈來愈多的英國都會女性以鋼管舞健身，借此塑造健康的性感。2005年左右，鋼管舞在英國開始流行起來，英國女性突然發現鋼管舞特別利于健身。她們的職業從銀行家、會計師、慈善團體工作者到家庭主婦都有，年紀最大的六十多歲。僅兩年間，倫敦幾家鋼管舞學校的學員增加了5倍，而制造鋼管的廠商更是大肆慶祝，銷售預定中心80%的訂單都是由個人下訂。
　　鋼管舞學校的姑娘們穿上12厘米的高跟鞋，就像芭蕾舞者套上舞鞋一般，隨著音樂開始在教練的帶領下，用兩手抓著鋼管做動作，讓自己慢慢繞著鋼管走動，一邊優雅地微笑，把身體重量交付到鋼管上。將大V舞、女郎坐姿、火紅太陽、埃及回旋等專家級舞步組合起來，還有只用一條腿高高倒掛在鋼管上，手臂自由揮舞在一片觀眾贊嘆的“哇”聲中。鋼管舞的自由性可以令你創作出屬于自己的舞蹈。21世紀的今天，歐美的健身房里，鋼管舞(Pole Dance)已經取代Pilates或是Yoga的課程，成為新興的舞蹈熱潮。沒有下流的挑逗，動作優美嫵媚，女人味十足。大明星麥當娜、安吉麗娜·朱莉、容祖兒、莫文蔚等都是鋼管舞的推崇者。英國許多運動組織都開始追捧鋼管舞，包括“英格蘭運動”這樣的著名運動組織。“英格蘭運動”的一位新聞發言人說：只要是安全的運動，那些鼓勵人們離開沙發的都是好主意。這不僅僅是一項健身活動，每天花兩小時在舞桿旁邊，經過6周之后許多女孩說她們獲得了新的自信。