【嘉勤點評】賽目科技發(fā)明的自動駕駛測試場景的確定方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動駕駛測試場景庫均為標(biāo)準(zhǔn)場景庫，無法優(yōu)化自動駕駛算法的技術(shù)問題，從而達(dá)到完善自動駕駛測試場景庫的效果。

自動駕駛技術(shù)不僅能夠提高交通出行安全、緩解交通擁堵，還能夠提高道路通行效率。目前，自動駕駛技術(shù)在感知、決策和控制技術(shù)方面已趨于成熟，而影響自動駕駛技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的主要阻力是對其安全性的顧慮。

為確保自動駕駛車輛的安全性，需要在自動駕駛仿真平臺上，針對自動駕駛算法在不同測試場景下進(jìn)行大量的測試，以考察自動駕駛算法在不同測試場景下的表現(xiàn)。因此，如何選取測試場景，對于自動駕駛算法的仿真測試來說至關(guān)重要。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常是從由標(biāo)準(zhǔn)測試場景組成的標(biāo)準(zhǔn)測試場景庫中選取測試場景，然后，在這些標(biāo)準(zhǔn)測試場景庫中檢測自動駕駛算法能否達(dá)到測試要求。而自動駕駛算法應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)測試場景庫中達(dá)到測試要求，是自動駕駛算法的基本要求。如果優(yōu)化自動駕駛算法，則標(biāo)準(zhǔn)測試場景庫中的測試場景無法滿足需求，此時需要將算法執(zhí)行失敗的測試場景錄入場景庫。

為了實現(xiàn)測試場景可以自動更新的效果，賽目科技在2021年8月3日申請了一項名為“一種自動駕駛測試場景的確定方法、裝置及電子設(shè)備”的發(fā)明專利（申請?zhí)枺?02110883778.1），申請人為北京賽目科技有限公司。

根據(jù)該方案目前公開的相關(guān)資料，讓我們一起來看看這項技術(shù)方案吧。

如上圖，為該專利中發(fā)明的一種自動駕駛測試場景的確定方法的流程圖，可以看到，系統(tǒng)首先會根據(jù)多種場景參數(shù)分別對應(yīng)的參數(shù)值確定自動駕駛測試場景，這些多場景參數(shù)包括：溫度、空氣濕度、路面摩擦系數(shù)、光照、與前車的距離、與后車的距離、前車的加速度以及后車的加速度等。

接著，在相應(yīng)的自動駕駛測試場景下執(zhí)行自動駕駛程序，得到自動駕駛的測試結(jié)果，包括：速度數(shù)據(jù)，加速度數(shù)據(jù)，與前車的距離數(shù)據(jù)以及碰撞時間數(shù)據(jù)等。其中，要從中篩選出執(zhí)行失敗的自動駕駛測試場景，并將執(zhí)行失敗的自動駕駛測試場景確定為目標(biāo)自動駕駛測試場景。

最后，根據(jù)目標(biāo)自動駕駛測試場景，更新存儲有自動駕駛測試場景的自動駕駛測試場景庫，如果目標(biāo)自動駕駛測試場景不存在于自動駕駛測試場景庫中并且與自動駕駛測試場景庫中的場景不近似時，則將目標(biāo)自動駕駛測試場景庫加入到自動駕駛測試場景庫中。

而為了能夠根據(jù)多種場景參數(shù)分別對應(yīng)的參數(shù)值確定的自動駕駛測試場景，該專利中也描述了具體的流程，如上圖所示。首先，基于多種標(biāo)準(zhǔn)場景參數(shù)分別對應(yīng)的參數(shù)值，確定標(biāo)準(zhǔn)自動駕駛測試場景，這些標(biāo)準(zhǔn)值為場景參數(shù)的國家或者國際標(biāo)準(zhǔn)值，根據(jù)這些標(biāo)準(zhǔn)值，就可以對實際場景進(jìn)行劃分，從而確定采樣自動駕駛的測試場景。

以上就是賽目科技發(fā)明的自動駕駛測試場景的確定方案，該方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動駕駛測試場景庫均為標(biāo)準(zhǔn)場景庫，無法優(yōu)化自動駕駛算法的技術(shù)問題，從而達(dá)到完善自動駕駛測試場景庫的技術(shù)效果。

（holly）